Tejuino Board

Tejuino es una tarjeta de desarrollo dedicada principalmente al control de LED

RGB direccionables, también Ilamados Neopixel mediante una interfaz de

comunicación CAN.

Tejuino fue diseñada con base en las necesidades del equipo de robótica FRC

Stingbots 6702 de preparatoria Tec Santa Anita y como patrocinio exclusivo de

IOT4U Technology.

 

• Funcionalidades:

• Interfaces funcionales de la versión VI:

 

• Interfaz Controller Area Network 2.0 B con bit rate hasta 1 Mbits/s compatible con roboRio.

• Control independiente por protocolo CAN de 3 tiras LEDs RGB direccionables

" 1 LEDS a bordo de la tarjeta

• 2 Tiras RGB direccionables tipo WS2812B/WS2811 - el número de LEDS máximo

controlable por software es ilimitado, pero se limita a 100 LEDS por tira para evitar

consumos excesivos de corriente en el robot.

• Stingbots utiliza en Tejuino una tira direccionable externa de 12v con controlado:

WS2811 con 300 leds. (3 LEDS por controlador = 100 LEDS direccionables)

• Efectos visuales programables independientes en cada tira LED

 

• ibrerfas de control

• Librerias de código en JAVA para uso en proyecto de WPILib VS Code.

• Librerias en C++ no están soportadas en la versión V.

 

• Interfaces disponibles pero no habilitadas en software en versión V:

◦ Interfaces inalámbricas WIFI y Bluetooth (Inhabilitadas por default para la competencia

FRC).

◦ 2 entradas ADC (referencia de voltaje de 3.3v) - lectura a través de CAN.

◦ 2 entradas digitales (lógica de 3.3v)- lectura a través de CAN.

◦ 2 salidas digitales (lógica de 3.3v) - control a través de CAN

◦ 1 interfaz 12C(logica de 3.3v)- control a traves de CAN modo gateway para interconexion es

de sensores e interfaces/microcontroladores con interfaz I12C.

• Tarjeta de desarrollo de uso general para cursos de robótica y programación